1.介绍
该试验台用于对齿轮箱的机械故障类型进行测试。
2.功能
该实验台能够进行：
1.不同工况负载条件下的电机、齿轮箱故障诊断研究；
2.对电机模拟加载，加载转速连续可调，可恒转矩加载；
3.实时检测电机工作电流、电压、功率；
4.实时检测电机输出的转矩、转速、功率；
3.实验台组成
该实验台由作为硬件的测试台GearboxTB构成。
a.GearboxTB
1.测试台组件
测试台可根据实验对象情况选择搭载各组件。
配件 | 型号 | 参数 |
行星齿轮箱 | 90行星减速机 | 减速比1：3。 |
联轴器 | 蓝鼎LM-45 |
|
扭矩传感器/测试轴承 | HLT-171 | 量程0~1NM，负载0~1NM，允许最高转速8000RPM。 |
磁粉制动器/电源 | HLT-50 | 量程50NM，外表允许最大温度80摄氏度；最大转速1800RPM；风扇散热情况允许功率<700w。 |
磁粉制动器电源 | KTC-800A | 输出220VAC，输出24VDC，0~4A。 |
加载采集电源模块 | HLT | 手动旋钮加载扭矩。可手动调节电机的转速，启停。包括采集模块。 |
实验工装 |
|
|
2.采集信号
振动信号、转速、声发射、位移、红外热。
b.实验案例
1.实验对象故障类型
实验考虑五种健康类型，分别为健康、行星轮断齿、行星轮点蚀、行星轮裂纹和太阳轮行星轮均断齿。
故障类型 | 图片描述 | 备注 |
健康 | ------ | 健康数据 |
行星轮断齿 |
| 行星轮打断一个齿牙 |
行星轮点蚀 |
| 在行星轮齿牙上用电火花加工点蚀 |
行星轮裂纹 |
| 行星轮齿根处用线切割切出裂纹 |
太阳轮行星轮均断齿 |
| 太阳轮打断一个齿 |
c.步进直流电机
1.实验对象
该实验对象为行星齿轮箱。
2.实验台具体配置
实验台具体配件配置如下
配件 | 型号 |
伺服电机 | 米格700W伺服电机 |
扭矩传感器 | HLT-171 |
电源模块 | HLT |
磁粉制动器/电源 | HLT-50/KTC-800A |
行星齿轮箱 | 90行星减速机 |
联轴器 | 蓝鼎LM-45 |
实验工装 |
|
3.实验工况
编号 | 转速 | 配重/负载 |
工况1 | 900 r/min | 0 |
工况2 | 1200 r/min | 1 |
工况3 | 1500 r/min | 2 |
工况4 | 1800 r/min | 3 |
工况5 | 2000 r/min | 4 |