行星齿轮箱故障测试台GearboxTB-1
实验对象：行星齿轮箱
采集信号：振动信号、转速、声发射、位移
功能：
1.不同工况负载条件下的电机、齿轮箱故障诊断研究;
2.对电机模拟加载，加载转速连续可调，可恒转矩加载;
3.实时检测电机工作电流、电压、功率;
4.实时检测电机输出的转矩、转速、功率;
试验台：
关键部件参数：
技术规格参数 | |
伺服电机 | 米格700W电机 |
扭矩传感器 | 量程0~10NM，负载0~1NM，允许最高转速8000RPM |
加载采集电源模块 | 手动旋钮加载扭矩。可手动调节电 机的转速，启停。包括采集模块。 |
行星齿轮箱 | 减速比1：3 |
磁粉制动器 | 量程50NM，外表允许最大温度80摄氏度。 最大转速1800RPM 风扇散热情况允许功率<700w |
磁粉制动器电源 | 输出220VAC，输出24VDC，0~4A。 |
配件列表：
序号 | 配件名称 | 型号 |
1 | 伺服电机 | 米格700W伺服电机 |
2 | 扭矩传感器 | HLT-171 |
3 | 电源模块 | HLT |
4 | 磁粉制动器/电源 | HLT-50/KTC-800A |
5 | 联轴器 | 蓝鼎LM-55 |
6 | 行星齿轮箱 | 90行星减速机 |
7 | 实验工装 | HLT |
可完成实验：
表1 工况描述
| 转速 | 配重/负载 |
工况1 | 900r/min | 0 |
工况2 | 1200r/min | 1 |
工况3 | 1500r/min | 2 |
工况4 | 1800r/min | 3 |
工况5 | 2100r/min | 4 |
实验考虑五种健康类型，分别为健康、行星轮断齿、行星轮点蚀、行星轮裂纹和太阳轮行星轮均断齿。每种故障类型的描述见表2
表2 健康类型描述
故障类型 | 图片描述 | 备注 |
健康 | ------ | 健康数据 |
行星轮断齿 |
| 行星轮打断一个齿牙 |
行星轮点蚀 |
| 再行星轮齿牙上用电火花加工点蚀 |
行星轮裂纹 |
| 行星轮齿根处用线切割切出裂纹 |
太阳轮行星轮均断齿 |
| 太阳轮打断一个齿 |
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